但到了高宗咸亨年间，大非川😫🄒之役的惨败，已经使上至天子、下至诸多大唐武将，都意识到，突然调集大量兵力、长途奔袭作战，风险太高，且或许无法有效打击吐蕃、契丹等外族的边患。
于是，唐廷开始实施依托边疆各个军事据点尽兴协作防御的战略，以替代临时进攻型的战略。军镇和节度使制度，相继出🁥🇺现，并且迅速地发展🝼🐠起来。
这种发展，虽🗦然为天宝末年那场将大唐从巅峰盛世拖入衰败凋敝的叛乱埋下了隐患，但在军事战术上，却促🌅使弩兵战术和弩🈬🁛手的专门化有了质的飞跃。
因为，弩手可以依托于军镇这样固定的设施和掩体，进攻🜾🇭或者防御。
曾协助李隆基诛杀太平公主的王琚，就著有《射经》，讲说了弩阵的运用要义弩张☛迟，临敌不过三发，不可杂于短兵，当🁥🇺别为队。攒箭注射，则前无立兵，对无横阵，复以阵中张，阵外射，番次轮回，张而复出，射而复入。置弩必处其高，争山🟖🝉夺水，守隘塞口。
王琚所述，进一步😦扩大了弩战的🌢🀳范围，使得弩战，可以依靠阵型变化，以及对于高地等有利军事地形的占据，变得在野外接战亦有♿🎆用武之地。
“大夫，末将研习了赵国公王据的《射经》，王公论之至精的，乃是弩手分次、轮番发矢的阵法。末将于是想到，当年李光弼率军♿🎆东出井陉关，在常山郡抗击史思明所部时，李光弼手下有一万朔方步骑和三千太原弩手。但在常山城防守战中，李公先以弩手制敌骑兵，用的便是千余弩手分为四队、轮番射击之法。敌溃之际，才令枪兵打开城门涌出、辅以弓箭手，以河流为掩护，一举击退史思明。”
皇甫珩颔首“陇山那头的蕃子，就和当年史思明所部差不多，骑兵了得。从前在泾州城，我们边军本就军资匮乏些，弩机和弩箭都♿🎆不够用，幸亏泾州的城墙，倒是由我义父修得高大坚实。可如今看看这盐州城的墙🐇，破得怕是连吐蕃人的石丸都能轻易砸塌咯，倘若吐蕃人来犯，切不可教其接近城阙。好在圣主对我神策军出手阔绰，咱们带到盐州来的弩机弩箭，不是俗物。只是，文哲，咸阳演武时，骑兵弓箭手🃂🔿气势如虹，但弩手，本将瞧着弱了些。”
何文哲道“大夫，安史之乱后，中原十室九空，粮粟物资给养有赖于江淮。江淮不出骑兵，但自肃宗朝起，宣润二州多出弩手。据闻，韩滉韩节度，领浙东西道后，极为重视弩手，就连作为官健后备的当地义兵，也是强者习弓弩，弱者习🍾🍯排枪。大夫何不请奏朝廷，调些江淮弩手来此地教习？哪怕只调来十人，每人教习我军中十位儿郎一月，再由这十位儿郎复教十人一月，然后列阵练习，则吾军千名弩手善射、善变阵之功力，数月可成。”
何文哲所提的建议，皇甫珩觉得切实可行。
正月里，他去拜会李泌，李泌和气归和气，言语间却多有所指，🀙☶望他吸取先祖的教训，只心带兵戍边便是，莫要再分得几分心思暗结宗室亲王。
皇⚌🏻甫珩心道，你李公不知怎地担心我为人处世总是首鼠两端吧？那我便不时地请奏圣主，讨几个宣润的教习弩手倒在其次，主要还是让圣主和诸臣🛋知晓，我这个泾师旧人、神策新帅，不论怎样招闲臣物议，既在边关，定是如此能将作派。
德宗皇帝和韩滉经历了去岁末闹了又和的风波，正是君慈臣孝的甜蜜期，天子看到皇甫珩的奏章，令韩节度遴选麾下最精良的弩手二十人，速速奔往盐州，听由神📁🗸策军制将皇甫珩调遣。韩滉也是一刻未耽搁，依圣命为之。
如此从夏到秋，神策军中千余胡儿弩手的射技精进迅🐈♣速，与一千骑兵🄕♃🅱、两千步卒的阵型配合，亦越来越精妙。
这日，皇甫珩🗦请了盐州刺史杜光彦、司马李升观看完神策军旷野接战的☰🃆☰🃆演练后，于帐中设席，宴请杜、李二人。