徐勇建议辽王，不要与倭寇纠缠，利用木桨帆船的速度和火力优势迅速南下，赶回辽东。
也有人建议辽王迅速进港，暂避风头。
辽王没有同意这些建议，而是下令明军船只抛锚，高悬大明“明”字旗帜，亮明身份，泊在港口外面，静观其变。
辽王告诉手下，此时如果急于进港，很容易会被朝鲜的溃败船只冲撞甚至被当成倭船误伤。
如果强行突围，两艘桨帆战舰倒是轻而易举，可是那两艘拉着价值十余万两银子的名贵土特产的货船很可能会被倭船俘获。
辽王纠结的是，这场冲突看起来规模很大，却又让人莫名其妙，连自己这个主管朝鲜外交事务的大明亲王都不清楚。
他决定，先不介入这场莫名其妙的冲突之中，只是指挥编队改变了阵型，伯力号和富锦号前出一里，一左一右把两艘货船保护在中间。辽王则站在旗舰“伯力号”上继续远远观望。
尽管如此，明军战舰这个防御阵型的调整还是迅速引起了倭船的注意。他们立马分出二十余条战船扑了上来。
辽王所在的伯力舰因为高悬“明”字旗，又守在防御阵型的最外侧，首当其冲，成为倭船集中攻击的对象。
虽是第一次指挥海战，辽王倒也不惊慌，让舰上的七、八十人沉住气，除在桅杆上留一名观察哨外，其余人员收起桨来，全部匍匐在甲板上，不得提前暴露。
辽王知道，即使到了炮舰时代初期，怒海争锋往往打的还是近战，靠近距离火攻、船艏撞击，甚至是跳帮作战，通过近身格斗去消灭敌人。
至于火炮射击，在风高浪急的怒涛之上，距离太远的话，如同隔着墙头扔砖头，砸中谁，全凭运气；谁被砸中了，只能怪自己出门没看黄历。
何况此时明军两艘战舰并没有装备威猛的直射舰炮，只装备一门步兵用的迫击炮和不到二十发炮弹，必须省着点用。
三条倭船迅速靠近“伯力号”，见明舰没有反抗，以为明军胆怯，像野人一般疯狂地叫嚣着，纷纷向明舰抛出飞爪绳索，攀附船舷而上。
正当倭寇以为要得逞，爬上明舰甲板时，突然听到一声“起”，匍匐在甲板上的明军一跃而起，挥刀乱砍。